SONY AS-DT1激光雷達深度傳感器是什么

時間：2025-04-23  15:04:13  來源: 深圳市軒展科技有限公司  瀏覽數(shù): 6

2025年4月11日，國際巨頭SONY推出了激光雷達（LiDAR）深度傳感器，型號為AS-DT1，以全球最小最輕（29×29×31毫米，僅50克）和突破性dToF技術(shù)為核心，重新定義了工業(yè)級三維感知標準。

SONY AS-DT1，專為無人機、機器人等空間有限場景設(shè)計，結(jié)合SONY在光學(xué)鏡頭與工業(yè)攝像機模組領(lǐng)域的積累，實現(xiàn)了高精度、長距離與強環(huán)境適應(yīng)性的完美平衡。

盡管是國際巨頭SONY發(fā)布，但很多行內(nèi)人士對都SONY AS-DT1不太了解，在接下來，軒展科技高級工程師Danny Wong將持續(xù)為大家做全面的普及。

1、LiDAR是什么？

SONY AS-DT1是一種激光雷達傳感器，而LiDAR（Light Detection and Ranging，光探測和測距）是一種利用激光技術(shù)進行距離測量和環(huán)境感知的主動遙感技術(shù)。其核心原理是通過發(fā)射激光脈沖并測量反射光的返回時間，計算目標物體的距離，從而生成高精度的三維點云數(shù)據(jù)。

2、LiDAR的工作原理

（1）激光脈沖發(fā)射
LiDAR系統(tǒng)通過激光發(fā)射器發(fā)射高頻率、短脈沖的激光束（通常為905nm或1550nm波長）。激光束以光速（約30萬公里/秒）傳播，遇到物體后發(fā)生反射。

反射信號接收與測距
接收器捕獲反射回來的激光信號，通過時間差測量（Time of Flight, ToF）計算目標距離，具體計算公式如下：

距離=c x t/2

其中，c為光速，t為往返時間?，F(xiàn)代LiDAR通過相位差檢測或直接飛行時間（dToF）技術(shù)實現(xiàn)納秒級時間分辨率，測距精度可達厘米級。

（2）掃描與點云生成
通過掃描裝置（如旋轉(zhuǎn)鏡、MEMS微振鏡）控制激光束方向，逐點掃描目標區(qū)域。每個測距點記錄三維坐標（X, Y, Z），形成點云數(shù)據(jù)，最終通過算法生成高精度三維模型。

3、dTOF是什么？

dTOF（Direct Time-of-Flight，直接飛行時間）是一種通過測量光脈沖從發(fā)射到反射回來的時間差，來直接計算物體與傳感器之間距離的技術(shù)。它與TOF（Time-of-Flight，飛行時間）和iTOF（Indirect Time-of-Flight，間接飛行時間）有著密切的聯(lián)系和區(qū)別。

dTOF工作的時候，VCSEL向場景中發(fā)射脈沖激光，激光脈沖照射到物體后反射回來，被SPAD接收。TDC記錄激光脈沖的發(fā)射時間和接收時間，通過計算時間差并乘以光速，得到物體與傳感器之間的距離。

4、核心技術(shù)：dToF與SPAD的協(xié)同創(chuàng)新

（1）直接飛行時間（dToF）測距

dTOF通過測量光脈沖發(fā)射到目標反射返回的時間差計算距離，突破傳統(tǒng)相位式測距的精度限制。 

采用dTOF技術(shù)為核心的SONY AS-DT1可以在10米距離內(nèi)實現(xiàn)±5厘米誤差的高精度，室內(nèi)外通用（室內(nèi)40米/戶外20米），抗環(huán)境光干擾能力顯著提升。 

（2）單光子雪崩二極管（SPAD）傳感器

SONY AS-DT1利用雪崩倍增效應(yīng)放大單光子信號，可捕捉微弱反射光，解決低對比度、低反射率物體（如透明玻璃、懸空障礙物）的測距難題。 

鑒于以上，SONY AS-DT1可以實現(xiàn)0.25毫米級距離分辨率，精準區(qū)分密集物體間距，適用于倉儲貨架層高檢測、無人機地形測繪等場景。 

總結(jié)

索尼AS-DT1以突破性的dTOF技術(shù)優(yōu)勢，為機器人、無人機及智能硬件領(lǐng)域注入全新動能。其技術(shù)突破不僅解決了空間受限場景的感知瓶頸，更將推動三維視覺技術(shù)在消費級市場的普及。