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索尼一體化機(jī)芯用的VISCA協(xié)議是什么？

	         
時間：2018-04-03  10:58:17  來源: 軒展科技  瀏覽數(shù): 6572

	         在使用索尼攝像機(jī)時我們經(jīng)常會提到VISCA協(xié)議，那么到底這個協(xié)議是什么？有什么作用呢？今天深圳軒展科技就為您解讀SONY VISCA協(xié)議。



SONY VISCA協(xié)議是什么？

VISCA是與PTZ攝像機(jī)一起使用的專業(yè)攝像機(jī)控制協(xié)議。它是由索尼設(shè)計的，是基于RS232在9600比特/秒。索尼是將VISCA用于閉路電視攝像機(jī)。Blackmagic Design擁有RS-422端口并由ATEM 1M / E或ATEM 2M / E控制面板控制的ATEM切換器可以控制VISCA協(xié)議兼容的攝像機(jī)。



	   


我們接著來看以下幾個特征：

一、命令格式

命令通信的基本單元稱為包(Packet)。一個包的長度為3到16字節(jié)，由頭部、消息體和結(jié)束符三部分組成。命令包的第一個字節(jié)稱為命令頭(Header)。高半字節(jié)由1 (最高位，固定為1)和發(fā)送方(控制者)地址(地址一般為0)組成，低半字節(jié)由0和設(shè)備(相機(jī))地址(或稱“編號”)組成，從組成格式看，可以外接的相機(jī)最多有7臺，如向1號相機(jī)發(fā)送命令，則命令頭為0x81。命令包最后一個字節(jié)為終結(jié)符號，固定為0xff。中間部分字節(jié)稱為消息體。協(xié)議說明文檔中將命令頭寫成“8x”，其中x表示相機(jī)地址。

命令共2類：普通命令(Command)及查詢命令(Inquiry)。前者是直接發(fā)送命令到相機(jī)，后者是從相機(jī)獲取到數(shù)據(jù)。

具體的命令包格式如下：

8X QQ RR … FF

其中QQ為命令分類，01表示普通命令，09表示查詢命令。RR為類別碼(Category code)。X表示相機(jī)地址。范圍1~7。



	索尼一體化機(jī)芯   VISCA協(xié)議 




	



二、響應(yīng)

每個命令均有響應(yīng)包，格式如下：

X0 … … FF

其中X范圍為9~F，數(shù)值為相機(jī)編號+8。以FF結(jié)束。發(fā)送普通命令時，相機(jī)會返回ACK響應(yīng)，但查詢命令不會返回ACK。

ACK響應(yīng)包格式：X0 41 FF

普通命令響應(yīng)包格式：X0 51 FF

查詢命令響應(yīng)包格式：X0 51 ... FF

其中，X范圍為9~F，是相機(jī)地址值+8。查詢命令的響應(yīng)包中帶有數(shù)據(jù)，每種數(shù)據(jù)均不相同，可以詢查協(xié)議文檔。

錯誤信息格式如下：

 語法錯誤：X0 61 02 FF

命令取消：X0 61 04 FF

沒有socket：X0 61 05 FF

命令沒有執(zhí)行：X0 61 41 FF

其中X的值和上面的一樣?！皊ocket”的范圍暫時還不太了解。這些值就是代碼做出判斷的依據(jù)。



	





	



三、協(xié)議文檔備注

 對于協(xié)議文檔中qprs這類的描述方式，直接將其放到16位的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的各項(十六進(jìn)制格式為0xAAAA)中即可。比如一個命令的響應(yīng)包格式為“y0  50  0p 0q  0r  0s  FF”，則實際得到的數(shù)據(jù)是0xpqrs。如“01 02 03 04”，對應(yīng)數(shù)據(jù)為0x1234。反之亦然。在代碼中用移位來實現(xiàn)即可。下面看幾個經(jīng)典的命令格式：

1、不帶參數(shù)的命令

 相機(jī)上電CAM_Power命令格式： 8x  01  04  00  02  FF“8x”中的“x”表示相機(jī)編號。此類命令，直接按命令字段來組裝即可。



2、帶參數(shù)的命令

 變焦CAM_Zoom命令格式為：8x  01  04  47  0p 0q  0r  0s  FF。

“0p 0q 0r 0s”中的pqrs組成focus position參數(shù)。組裝命令時，要將這個參數(shù)依次移位到對應(yīng)的字段。假設(shè)參數(shù)值為0x1234，則對應(yīng)的字段為“01 02 03 04”。

CAM_AFMode命令可以設(shè)置Active/Interval Time兩個值，格式為：8x  01  04  27  0p 0q  0r  0s  FF

“0p 0q”對應(yīng)于movement time，“0r 0s”對應(yīng)于Interval，組裝命令時，要分別進(jìn)行組裝。方式見上。



3、查詢類命令，不帶參數(shù)

 像CAM_PowerInq查詢命令，發(fā)送8x  09  04  00  FF，直接返回y0  50  02  FF或y0  50  03  FF

其中“y0  50  02  FF”是返回的數(shù)據(jù)，y值為相機(jī)編號+8。對于此類命令，直接讀取第3個字節(jié)即可得到對應(yīng)的狀態(tài)。



4、查詢類命令，帶參數(shù)

 像CAM_ZoomPosInq命令，發(fā)送8x  09  04  47  FF，返回y0  50  0p 0q  0r  0s  FF

在查詢命令中，有大部分的命令是帶有可變數(shù)據(jù)的，“y0  50  0p 0q  0r  0s  FF”中的“0p 0q 0r 0s”需要移位后才能知道確切的值，對應(yīng)的值為0xpqrs。



	





	以上部分內(nèi)容整理于網(wǎng)絡(luò)，可參考一下內(nèi)容： 




	https://blog.csdn.net/liusandian/article/details/51952939    CSDN 




	https://en.wikipedia.org/wiki/VISCA_Protocol   維基百科 

	 	      

	         

	 	

	 





      	

      		
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