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時間:2021-01-05 10:58:36 來源: 軒展科技 瀏覽數(shù): 672
如何選擇購買自動聚焦的工業(yè)相機,工業(yè)鏡頭大部分都是獨立的,可以根據(jù)視野、分辨率等需求,選配不同的相機和鏡頭進行搭配。根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境選擇手動聚焦或者自動聚焦,定焦鏡頭需要手動對焦。自動對焦,可以實現(xiàn)連續(xù)自動對焦。
機器視覺領(lǐng)域大部分應(yīng)用都是固定物距的,有限的調(diào)整范圍也是可以通過選擇不同景深的定焦鏡頭可以滿足。工作距離、焦距一般都是結(jié)合考慮的。大多數(shù)情況下要先明確系統(tǒng)的分辨率,再結(jié)合CCD像素尺寸就能得知放大倍率,然后再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能得知大概的工作距離,就可以估算工業(yè)相機鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距和工作距離、系統(tǒng)分辨率是密切相關(guān)的。
自動對焦有兩類方案:主動對焦和被動對焦。
主動對焦通過測量鏡頭與被拍攝目標之間的距離來實現(xiàn)自動對焦。通常相機上裝有紅外線發(fā)射和探測器,紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線照射到被攝物體,經(jīng)物體反射的紅外線由探測器接收,由此獲得相機與被攝物之間的距離,根據(jù)高斯成像公式進行計算物距和像距進行調(diào)焦。
被動對焦利用相機圖像的清晰度作為評價標準進行自動對焦。微動機構(gòu)帶動鏡頭在光軸方向移動,ccd實時拍攝圖像并將圖像傳給后端的MCU進行清晰度的評定,尋找到清晰度的最佳位置進行定焦。關(guān)于清晰度的評價有多種方案,最簡單易行的是計算圖像的銳度,對目標區(qū)域的圖像進行處理,銳度最大值所對應(yīng)的鏡頭位置即為對焦的最佳位置。
兩種方案各有優(yōu)劣,主動式對焦對光滑斜面對焦困難同時對遠距離的被攝體對焦困難,而被動對焦對弱光下以及細線條的被攝體對焦困難??蓪煞N方案結(jié)合使用,互相彌補不足。
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