管道機(jī)器人的組成設(shè)備有哪些

時(shí)間：2019-07-29  11:50:12  來源: 軒展科技  瀏覽數(shù): 1077

   一個(gè)管道機(jī)器人由爬行器、高清攝像頭、控制器、電纜盤組成。管道機(jī)器人可以拍攝管道的缺陷快照，快速定位檢測(cè)出管道內(nèi)部問題，對(duì)管道的情況進(jìn)行排查、維護(hù)和維修。并可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，可以及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

   管道機(jī)器人的爬行器上一般安裝配件有防撞探針、前置攝像機(jī)、輔助光源、彎掛、升降支架、橡膠輪胎、后置攝像頭。爬行器大小可根據(jù)管道不同直徑來選擇，還有多種行走方式的爬行器，例如蠕動(dòng)式、履帶移動(dòng)式、足腿移動(dòng)式、滾輪移動(dòng)式，足腿式移動(dòng)靈活方便，能應(yīng)對(duì)比較復(fù)雜的管道路面，但是操作比較麻煩，有一定的難度限制。

   安裝在爬行器上的攝像機(jī)可旋轉(zhuǎn)多方位拍攝，它身上搭載的攝像頭拍攝的畫面可以將管道狀況和缺陷進(jìn)行拍攝記錄，同步呈現(xiàn)在電腦屏幕上，管道機(jī)器人通常采用高清可變焦攝像機(jī)，攝像機(jī)機(jī)芯應(yīng)選用體積小，重量輕，易設(shè)計(jì)安裝，管道內(nèi)一般都有障礙物，當(dāng)管道機(jī)器人無法繞過障礙物時(shí)，通過攝像機(jī)光學(xué)變焦，遠(yuǎn)處拍攝物體放大檢查，攝像機(jī)拍攝畫質(zhì)應(yīng)真實(shí)、畫面效果清晰，能夠真實(shí)反應(yīng)被檢測(cè)對(duì)象的狀況。同時(shí)攝像機(jī)具有一定的紅外夜視效果，可以適應(yīng)部分光線不足的環(huán)境。

   管道機(jī)器人的控制器可概括為顯示屏、鍵盤鼠標(biāo)、主板、控制板、視頻采集卡、硬盤。有些可配備無線操作鍵盤，便于靈活操作，控制管道機(jī)器人進(jìn)退，攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助光源的開啟，支架升降，爬行速度快慢等。

 管道機(jī)器人電纜盤收線車是一個(gè)輔助工具，車體在管道時(shí)，需要用線車輸送電量來進(jìn)行檢測(cè)移動(dòng)，它的分類有：急停開關(guān)、控制器連接線、手拉架、車體連接線 、電源插槽(鋰電池選配) 、計(jì)米器等。傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，目前最長(zhǎng)支持500米（光纖通信線纜），可將設(shè)備送至所需工作位置。

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